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Planning and Fast Re-Planning of Safe Motions for Humanoid Robots: Application to a Kicking Motion

机译：规划和快速重新规划人形机器人的安全运动：在踢运动中的应用

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机译：国际观众

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作者
Lengagne, Sebastien; Ramdani, Nacim; Fraisse, Philippe;
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年度 2009
总页数
原文格式 PDF
正文语种 en
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1. Planning and Fast Replanning Safe Motions for Humanoid Robots [J] . Lengagne S., Ramdani N., Fraisse P. Robotics, IEEE Transactions on . 2011,第6期

机译：规划和快速重新规划人形机器人的安全运动
2. Planning Grasping Motions for Humanoid Robots [J] . Rosell Jan, Suarez Raul, Garcia Nestor, International journal of humanoid robotics . 2019,第6期

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3. Bi-objective Motion Planning Approach for Safe Motions: Application to a Collaborative Robot [J] . Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2020,第1期

机译：安全动议的双目标运动规划方法：对协作机器人的应用
4. Planning and fast re-planning of safe motions for humanoid robots: Application to a kicking motion [C] . Lengagne, S., Fraisse, P., Ramdani, N. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2009 . 2009

机译：规划和快速重新规划人形机器人的安全动作：应用于踢腿动作
5. Fast, Optimal, and Safe Motion Planning for Bipedal Robots [D] . Zhao, Pengcheng. 2020

机译：BipeDal机器人的快速，最佳和安全的运动计划
6. Robot body self-modeling algorithm: a collision-free motion planning approach for humanoids [O] . Ali Leylavi Shoushtari -1

机译：机器人身体自建模算法：类人机器人的无碰撞运动规划方法
7. Planning and Fast Re-Planning of Safe Motions for Humanoid Robots: Application to a Kicking Motion [O] . Sébastien Lengagne, Nacim Ramdani 2009

机译：人形机器人安全运动的规划和快速重新规划：应用于踢动作

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